  Известно, что до 80% ПИД регуляторов в промышленности настроены неоптимально. Это связано с целым рядом как технологических, так и организационных причин. Неоптимальная настройка ПИД регуляторов ведет к повышенному расходу сырья и энергии, снижает качество производимой продукции, повышает износ оборудования. Для борьбы с этим явлением компания AdAstrA Research Group (Москва) выпустила исполнительный модуль популярной Softlogic-системы Micro TRACE MODE с функциями адаптивной самонастройки ПИД регуляторов - Adaptive Micro TRACE MODE 6.
Adaptive Micro TRACE MODE 6 - это инновационный продукт, в основу которого положено ноу-хау, разработанное российскими учеными, и защищенное рядом авторских свидетельств и международных патентов.
Adaptive Micro TRACE MODE 6 работает в контроллерах WinPAC-8000 и ViewPAC (ICP DAS). Функции программы аналогичны стандартной Micro TRACE MODE 6 для WinPAC-8000, кроме того, в новую программу добавлена возможность осуществлять адаптивную самонастройку PID- и PDD-регуляторов, что дает возможность полностью автоматизировать процесс настройки контуров регулирования широкого класса промышленных объектов управления с различными  видами и величинами запаздывания. Адаптивные PID регуляторы позволяют отказаться от использования обычных - трудоемких методов идентификации динамики объекта и расчета оптимальных параметров настройки.
В контроллерах WinPAC-8000 и ViewPAC процесс самонастройки может быть показан на тренде, непосредственно из контроллера - на встроенном графическом дисплее (контроллер ViewPAC) или на внешенм экране, подключенном через порт VGA (контроллер ViewPAC). Оператор может менять уставки через тактильный экран контроллера и видеть ход процесса самонастройки. Эти свойства контроллеров WinPAC-8000 и ViewPAC особенно удобны при их использовании с Adaptive Micro TRACE MODE 6. При использовании МРВ TRACE MODE весь процесс самонастройки в контроллере можно видеть на АРМ оператора.
В отличие от большинства систем адаптивной самонастройки ПИД регуляторов, присутствующих на рынке, Adaptive Micro TRACE MODE 6 может выполнять не только разовую или циклическую, но также и непрерывную подстройку параметров, что позволяет использовать его для управления нестационарными технологическими процессами с непостоянными (дрейфующими) во времени параметрами. Дрейф параметров широко распространен на практике, так как вызывается рядом естественных факторов:
- сменой нагрузки на технологический агрегат;
 изменением состава или качества сырья, используемого в технологическом процессе;
- старением оборудования (например, увеличение накипи в теплообменниках, прогарание футеровки печей и т. д.);
- влиянием окружающей температуры и влажности, связанной со сменой времен года;
- реконструкцией или заменой части оборудования, входящего в технологический комплекс и т. д.
Другим важным свойством системы адаптивной самонастройки ПИД регуляторов Adaptive Micro TRACE MODE 6 является мягкость работы - низкий уровень пробных колебаний выходного сигнала, не превышающий 1.5 – 0.4% диапазона изменений. Также в алгоритмы Adaptive Micro TRACE MODE 6 введена защита от критических режимов работы.
Использование технологий адаптивной самонастройки ПИД регуляторов TRACE MODE на практике позволяет потребителю добиться следующих результатов:
- повысить качество управления технологическим объектом;
- обеспечить непрерывную адаптивную подстройку ПИД регуляторов под изменяющиеся динамические свойства промышленного объекта на протяжении всего его жизненного цикла;
- проводить адаптивную самонастройку в щадящем режиме, со значительно меньшей амплитудой пробного сигнала на входе объекта, в частности, ее можно уменьшить до 2-4 % при сохранении системой адаптивных свойств. Столь малые пробные колебания практически не увеличивают степень износа исполнительных механизмов системы.
Библиотека адаптивных алгоритмов ПИД и ПДД регулирования TRACE MODE содержится в любой инструментальной системе TRACE MODE, в т.ч. распространяемой бесплатно, однако, для того, чтобы они исполнялись в контроллерах WinPAC-8000 и ViewPAC, требуется приобретать программные продукты Адастры с поддержкой адаптивной самонастройки ПИД регуляторов. |
Авторизованный Учебный Центр АдАстра в Москве объявляет о наборе слушателей на "Расширенный курс разработки АСУ ТП в SCADA TRACE MODE 6" (18-29 июня 2012 года, офис компании АдАстра, г. Москва).
2 февраля 2012 года, компания АдАстра провела финал Седьмого международного SCADA-чемпионата. В борьбе за главные призы соревнований - современный ноутбук HP ProBook 4730s Corei5, смартфон HTC Sensation (спецприз от компании IPC2U) и инструментальные системы TRACE MODE на 64000 точек в/в боролись Александр Коновалов (Ярославль) и Алексей Бороденков (Москва). 
Инжиниринговой компанией «Протект» ( г.Нижний Новгород), авторизованным системным интегратором АдАстры выполнен комплекс работ по монтажу и наладке слаботочных систем в формате интегрированного решения для бизнес-центра класса А «Лобачевский PLAZA», расположенного в историческом центре г. Нижнего Новгорода. 
Компания АдАстра (Россия, Москва) сообщает о выходе нового релиза SCADA TRACE MODE 6.08. 
"Хорошо продуманный процесс обучения. Высокая квалификация преподавателей. Внимательное отношение к курсантам." (Антонов И.Н., ОАО Органика).
Отдел системной интеграции компании АдАстра разработал прикладное программное обеспечение автоматизированной системы диспетчерского контроля объектов тепловых сетей УМП "Радужныйтеплосеть" (г. Радужный, ХМАО). 
ГП «Петровский завод угольного машиностроения» (г. Донецк, Украина), авторизованный системный интегратор компании АдАстра, использовал SCADA TRACE MODE 6 для разработки и внедрения системы безопасности УТАС (унифицированная телекоммуникационная система диспетчерского контроля и автоматизированного управления горными машинами и технологическими комплексами). 
SCADA TRACE MODE содержит бесплатные драйверы для подключения контроллеров по протоколам 
В 2013 году компания АдАстра планирует выпустить очередную версию SCADA системы TRACE MODE 7. 
МУП «Тихорецктепло» применило российскую SCADA TRACE MODE 6 (Адастра, Москва) для автоматизации и удаленного мониторинга 21-й котельной и 2-х ЦТП системы центрального отопления и горячего водоснабжения г. Тихорецк (Краснодарский край). 
