Авторизация / Кабинет>>


ПОДДЕРЖКА

Адастра выпускает Micro TRACE MODE 6 с функцией адаптивной самонастройки ПИД-регуляторов

Micro TRACE MODE - программирование контроллеровВ продажу поступил новый высокотехнологичный программный продукт - Micro TRACE MODE 6 с адаптивным регулированием для контроллеров МФК, КРУИЗ, MicroPC, Fastwel, ROBO и плат в/в.

Micro TRACE MODE устанавливается в контроллерах и программируется в удобной интегрированной среде разработки TRACE MODE 6 для Windows на любом из 5-и языков программирования Micro TRACE MODE адаптивная самонастройка ПИД регуляторов МФК КРУИЗ Fastwel Micro PCстандарта МЭК 61131/3. Программа содержит встроенные драйверы УСО контроллеров и имеет открытый формат для разработки пользовательских драйверов на языке ST или Си.  

Встроенные функции адаптивного регулирования (адаптивной самонастройки PI, PID и PDD-регуляторов), позволяют легко организовать регулирование параметров технологического процесса по улучшенным вариантам PI, PID, PDD и модального законов с возможностью автоматического (разового или периодического) вычисления их оптимальных настроек

Библиотека алгоритмов адаптивного регулирования TRACE MODE 6, поддержанная в Micro TRACE MODE, содержит следующие модули:

  • Адаптивное регулирование по ПИД-закону (модуль APID);
  • Адаптивное регулирование по ПДД-закону (модуль APDD);
  • Настройка PID-закона по скачку задания (модуль RJMP);
  • Идентификация объекта (модуль IDNT);
  • Настройка PID-закона по параметрам объекта (модуль CALC);
  • Модальный регулятор (модуль MREG).

Модуль APID адаптивного регулирования используется для управления объектами, оснащенными пропорциональным исполнительным механизмом, а модуль APDD - для управления объектами, оснащенными интегрирующим исполнительным механизмом постоянной или переменной скорости отработки. Адаптивное регулированиеОба модуля работают в два этапа: на первом этапе на вход объекта, наряду с сигналом с регулятора, подается пробный синусоидальный сигнал небольшой амплитуды. По амплитуде и фазе гармонической составляющей сигнала на выходе объекта контур адаптации путем изменения частоты пробных колебаний пытается отследить заданный фазовый сдвиг в объекте. Достигнув этого, контур рассчитывает оптимальные параметры настройки регулятора. На втором этапе генератор пробных колебаний и контур адаптивного регулирования отключаются, и начинает работать регулятор с оптимально настроенными параметрами. При необходимости процесс самонастройки можно запускать периодически, либо вообще не отключать.

Модуль RJMP (настройка ПИД-закона по скачку задания) обеспечивает подстройку параметров регулятора при каждой смене сигнала задания (если модуль включен в работу). Обычно достаточно трех-четырех небольших скачков по сигналу задания, чтобы параметры настройки регуляторы приблизились к оптимальным значениям. Модуль имеет высокое быстродействие, прост и нагляден в работе.

Модуль MREG автоматически рассчитывает оптимальные для данных параметров объекта коэффициенты модального регулятора с наблюдателем полного порядка и переходит в режим управления. Наличие в структуре регулятора цифровой модели объекта и наблюдателя позволяет сформировать упрежденный по времени на величину запаздывания выход объекта. Такой подход обеспечивает высокое качество управления для объектов с любым, даже очень большим запаздыванием. Модальный регулятор может обеспечить в два - три раза большее быстродействие, чем оптимально настроенный ПИД регулятор, при значительно меньшей чувствительности к шумам в канале измерения.

Модуль CALC, получая от модуля IDNT нормированные параметры передаточной функции объекта, автоматически рассчитывает оптимальные значения коэффициентов цифровых ПИ или ПИД  регуляторов в форме, используемой в TRACE MODE (звено PID), выдавая коэффициенты KP, KI, KD для периода опроса канала, в котором работал модуль IDNT. Это расширяет возможности использования обычного ПИД регулятора.  

Программы адаптивного регулирования для Micro TRACE MODE можно отлаживать online в редакторах TRACE MODE.

Контроллер, запрограммированный в Micro TRACE MODE, легко подключается к  операторскому ПК на базе SCADA TRACE MODE 6 через встроенные протоколы I-NET И M-LINK (интеграция на уровне проекта). Также его можно подключить к другим SCADA через OPC-сервер.

TOP NEWS

АдАстра выпускает ОБЯЗАТЕЛЬНЫЙ релиз 7.102 SCADA TRACE MODE

SCADA TRACE MODE 7 Alt Linux электрическая сеть19 марта 2024 г. компания АдАстра (Москва) выпустила новый релиз 64-разрядной версии SCADA TRACE MODE 7.1.0.2 профессиональной и базовой линий для операционных систем Linux и Windows.

В новом релизе SCADA TRACE MODE 7.1.0.2. усилена безопасность и сделан ряд важных дополнений

Подробно о релизе в SCADA TRACE MODE 7.1.0.2.   ... 

Вышел релиз 7.101 SCADA TRACE MODE

ГЛОБАЛЬНЫЙ РЕГИСТРАТОР TRACE MODE 7 с горячим резервированием ДЛЯ WINDOWS2 февраля 2024 г. компания АдАстра (Москва) выпустила новый релиз 64-разрядной версии SCADA TRACE MODE 7.1.0.1 профессиональной и базовой линий для операционных систем Linux и Windows.

Изменения коснулись Редактора представления данных, обеспечения безударного рестарта, управления окнами, оптимизации межузлового обмена, кроме того в SCADA TRACE MODE 7.1.0.1. добавлена поддержка Телеграм

Подробно о релизе в SCADA TRACE MODE 7.1.0.1.   ... 

АдАстра выпускает SCADA TRACE MODE 7.1 под Linux и Windows

SCADA TRACE MODE 7 для Astra Linux10 ноября 2023 г. компания АдАстра (Москва) выпустила новый релиз 64-разрядной версии SCADA TRACE MODE 7.1 профессиональной и базовой линий для операционных систем Linux и Windows.

SCADA TRACE MODE более 10-лет выпускается под Линукс, однако, в рамках версии 7 программы для этой ОС выпущены впервые.

Релиз 7.1 содержит  ... 

Устранена уязвимость МРВ и NLL TRACE MODE 6

TRACE MODE 7: информационная безопасность12 декабря 2023 г. компания АдАстра сообщила об устранении уязвимостей в МРВ и NLL TRACE MODE 6.10.2, обнаруженных компанией Positive Technologies в рамках технологического сотрудничества в области кибербезопасности.

Информация об устранении уязвимостей зарегистрирована в Банке данных угроз безопасности информации ФСТЭК. Найденные уязвимости устранены в ... 

SCADA TRACE MODE 7 сертифицирована на совместимость с РЕД ОС Линукс

Сертификат совместимости РЕД ОС Linux и SCADA TRACE MODE 7

Вышел релиз 7.0.0.2 SCADA TRACE MODE 7

TRACE MODE 722 июня 2023 г. компания АдАстра (Москва) выпустила новый релиз 64-разрядной версии SCADA TRACE MODE 7.0.0.2 профессиональной и базовой линий.

В релизе 7.0.0.2 сделаны следующие важные дополнения ... 

LAST NEWS

SCADA TRACE MODE 7 сертифицирована на совместимость с Astra Linux Special Edition

Сертификат совместимости Astra Linux  и SCADA TRACE MODE 7

Награжден лучший бета-тестер SCADA TRACE MODE 7 для Linux

ПС08.12.2023 Компания АдАстра (Москва) подвела итоги работы бета-тестеров SCADA TRACE MODE 7.1 для Linux.

Бета-тестирование новой серии программных продуктов TRACE MODE 7 для российских ОС Астра Линукс, РЕД ОС и Альт проходило в период с августа 2023 г. вплоть до коммерческого выпуска ПО 10 ноября 2023. Были проверены все серверы TRACE MODE, в т.ч. и с горячим резервированием, клиенты, опции, а также инструментальная система. Все бета-тестеры работали бесплатно и на добровольной основе.

Лучшим бета-тестером TRACE MODE признан инженер ...

SCADA TRACE MODE 7 сертифицирована на совместимость с ALT Linux

Сертификат совместимости Alt Linux  и SCADA TRACE MODE 7

Бесплатная TRACE MODE 7 на новом сайте

Новый сайт TRACE MODE 709 мая 2023 г. компания Адастра опубликовала новую версию корпоративного сайта.

На новом сайте дано подробное описание новой 64-разрядной версии TRACE MODE 7, а также организована раздача ее бесплатной версии (включая бесплатный МРВ 32).

Временно новая версия сайта АдАстры будет располагаться на домене...

Вышла новая книга: ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ в TRACE MODE 7

TRACE MODE 7: практическое проектированиеКомпания АдАстра (Москва) выпустила новую книгу "TRACE MODE 7: ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ / РУКОВОДСТВО АДМИНИСТРАТОРА".

Пособие предназначено разработчикам промышленных АСУ, работающих в инструментальной системе TRACE MODE 7. Вторая часть книги - «Руководство администратора» предназначено TRACE MODE 7: Руководство администраторав помощь тем, кто эксплуатирует промышленные АСУ, разработанные в инструментальной системе TRACE MODE 7.

АдАстра выпускает новую 64-разрядную версию SCADA TRACE MODE 7

TRACE MODE 7: инструментальная система и смартфоны

19 января 2023 г. компания АдАстра (Москва) выпустила первый продукт новой 64-разрядной версии SCADA TRACE MODE 7 - Интегрированную среду разработки TRACE MODE 7 для Windows.

TRACE MODE 7Новый программный продукт доступен пользователям TRACE MODE 6 профессиональной линии для бесплатного скачивания и ...

 

Текущие релизы TRACE MODE: 7.1.0.3 и 6.10.2. Обновитесь бесплатно!



НОВОСТИ