Adaptive Micro TRACE MODE 6 для МФК, КРУИЗ, MicroPC, Fastwel, ROBO и плат в/в это разновидность исполнительных SOFTLOGIC модулей TRACE MODE 6 для исполнения логических программ в контроллерах высокой производительности, а также промышленных на ПК, функционирующих под операционной системой MS-DOS.
Данный продукт отличается от обычного Micro TRACE MODE 6 для МФК, КРУИЗ, MicroPC, Fastwel, ROBO и плат в/в поддержкой функциональных блоков языка FBD, реализующих алгоритмы автоматической настройки контуров регулирования, а именно:
Адаптивный ПИД регулятор (APID);
- Адаптивный ПДД регулятор (APDD);
- Идентификация объекта (IDNT);
- Модальный регулятор (MREG);
- Настройка ПИД регулятора по параметрам объекта (CALC);
- Настройка ПИД по скачку задания (RJMP).
Адаптивное регулирование может производится как в режиме постоянной подстройки коэффициентов регулятора, так и периодически, либо по команде оператора.
Адаптивное регулирование в TRACE MODE подразумевает автоматическую фильтрацию кривой отклика от случайных возмущений и шумов. Улучшенный алгоритм аппроксимации динамики объекта высокого порядка моделью инерционного звена первого порядка с запаздыванием учитывает динамику исполнительных механизмов и датчиков.
Модальный регулятор реализован в виде цифровой модели объекта и астатического наблюдателя полного порядка. Настройки адаптивных регуляторов рассчитываются с учетом периода опроса данного канала, что позволяет сразу использовать их в системе.
Помимо модальных и адаптивных регуляторов в Adaptive Micro TRACE MODE 6 реализована поддержка и обыкновенных регуляторов:
- ПИД (PID);
- ПДД (PDD);
- Трехпозиционный регулятор (PREG);
- Нечеткий (FZCTR).
Адаптивные регуляторы TRACE MODE представлены в Виртуальной лаборатори адаптивного регулирования в Интернет. Посетим сайт, Вы можете в режиме on-line убедится в эффективности алгоритмов на моделях объектов различных типов (требуется поддержка Java в Вашем браузере).
Лицензионная политика: Adaptive Micro TRACE MODE 6 для контроллеров МФК, КРУИЗ, Micro PC, Fastwel, ROBO и плат в/в лицензируется на 1/10/100/1000 контроллеров с ограничением на количество каналов: 63, 127, 255, 511 или 1023 канала. |